Raphaels Engel sind auf der ganzen Welt berühmt, aber nur wenige wissen, dass dieser sich am unteren Rand der Sixtinischen Madonna befinden. Dieses Gemälde wurde zwischen 1512 und 1513 für das Kloster St. Sisto in Piacenza gemalt. Es wurde vom Abt von St. Sisto nach einer zweijährigen Verhandlung an August III, König von Polen und Kurfürst von Sachsen, verkauft. Seine unglaubliche Reise nach Dresden dauerte ungefähr 50 Tage und am 1. März 1754 wurde die Sixtinische Madonna im Königspalast vorgestellt. Es wird gesagt, dass August III an diesem Tag von seinem Thron aufstand und ausrief: „Platz für den großen Raphael!“. Das Meisterwerk wurde dann an die Stelle seines Throns gesetzt.
Das Gemälde wurde zusammen mit den meisten Kunstwerken der Dresdner Sammlung vor dem Bombenanschlag im Februar 1945 in Sicherheit gebracht, dann in der Sowjetunion geschützt und viele Jahre später nach Dresden zurückgebracht.
Seit dessen Ankunft war die Sixtinische Madonna das Meisterwerk von größtem Interesse in der Gemäldesammlung von August III, der bereits in den vergangenen Jahren eine bemerkenswerte Akquisitionskampagne gestartet hatte. 1745-46 verkaufte Francesco III die 100 schönsten Gemälde der Familie Este in Modena an August III, um die erschöpften Finanzen des Herzogtums wieder aufzufüllen. Dieser Verkauf ist einer der beeindruckendsten Akquisitionen in der Kunstgeschichte und trug dazu bei, dass die heutige Dresdner Gemäldegalerie der Alten Meister einer der berühmten Museen der Welt geworden ist.